Deep-learning-for-a-robot-arm:BSc毕业项目-DDPG算法，用于解决到达和跟踪线问题-源码

Python

机器人手臂的深度学习实现强化学习算法之一（DDPG深度确定性Ploicy梯度），以控制机械臂。该项目的目标是从安装在机器人上，以电机命令在一个端对端方式的照相机来映射特征。推介会：有关该项目的演示文稿，可以在这里找到：二手工具和技术： Python 2.7 TensorFlow 1.5.1 OpenCV Vrep RemoteAPI 皮塞里亚尔任务：在工作空间中到达对象：环境文件：算法实现：遵循黑线：环境文件：算法实现：

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