PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。pcl-1.6.0源码提供pcl1.6.0的资源库。
2021-10-14 19:54:56
16.53MB
1
3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246
2021-10-10 17:04:03
943KB
1
The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.
2021-10-08 14:59:39
133.72MB
1
PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64+VS2013安装-附件资源
2021-10-05 17:19:29
106B
1
PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。
2021-10-04 09:46:30
1.7MB
1
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。
一配置环境
1.win10 X64
2.Visual Studio 2013
2021-10-03 14:13:53
1.31MB
1
对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115
2021-09-29 14:07:14
942KB
1
之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！
2021-09-26 18:18:23
58.88MB
1
体素网格滤波相关，实现点云的下采样，原始点云与滤波后的点云可视化结果，明显的可以看出来，点的密度大小与整齐程度不同，虽然处理后的数据量大大减小，但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。
2021-09-22 19:35:54
399KB
1