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采用:win10+VS2013+
PCL
1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云
我再操作的过程是这样做的:(1)下载好对应版本的软件(2)单独配置好每一个环境,(下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置
PCL
配置好以后)用实例去实现一下;(3)再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中,同时添加好Kinect的相关配置,导入代码,运行得到结果。具体情况可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/101205780
2021-09-20 19:50:12
56.82MB
PCL
Kinec
VS201
opencv
1
PCL
-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.zip
PCL
1.8.0AllInOne-msvc2013-win64.exe程序下载
2021-09-20 19:02:44
151.19MB
PCL
1
PCL
-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb.7z
PCL
-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb安装包下载
2021-09-20 19:02:44
70.88MB
PCL
1
ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行,实时单目摄像头(适用高版本的
PCL
,OpenCV4.2.0等)-附件资源
ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行,实时单目摄像头(适用高版本的
PCL
,OpenCV4.2.0等)-附件资源
2021-09-16 09:27:40
23B
1
PCL
官网例程的相关点云数据
这是一些
PCL
官网例程的相关点云数据,可能遇到官网无法下载的情况,这个文件就可以下载了直接使用,配套官网例程,真实有效
2021-09-13 16:42:06
33.55MB
相关点云数据
点云库PCL
1
pcl
_env_props_lib_gen_1120.py
PCL
1.12.0 版本,VS2019的C++环境下。亲测有效 特色: 1. 不仅包含了lib下的lib,所有3rdParty下的lib都包含了,可能是网上很全的版本,不像有的只包含了一部分3rdParty库 使用: 1. 安装python3环境,并有执行和写入权限 2. 改PATH变量为你安装
PCL
的路径 会自动生成两个文件,分别对应debug和release
2021-09-11 14:11:23
2KB
PCL
PCL1.12.0
1
PCL
用法实例demo(IterativeClosestPoint)
PCL
版本: 1.7.1 IDE: Visual Studio 2010 文件说明: rabbit.pcd和cube_filtered.pcd为点云样本 icp.cpp为用例代码,展示了ICP的用法,实现了点云的配准。
2021-09-08 16:03:50
788KB
PCL
C++
点云
点云匹配
1
PCL
算子总结 .docx
PCL
点云,C++,滤波处理,点云算法
2021-09-08 14:09:51
4.69MB
PCL
点云处理
C++
算法
1
PCL
-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64(2/3)
PCL
-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64(2/3)
PCL
-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64(2/3)
2021-09-06 21:13:05
200MB
PCL
1
osg显示点云
利用
pcl
读取点云,osg显示
2021-09-06 16:10:53
3.76MB
osg,pcl
ply
1
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