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%% 蚁群算法模拟山区地势图，从一个起点到终点的最佳路线。此处的山谷数据可以更改为城市间的数据或者其它想要路径优化的数据，适用性广

2022-05-13 16:05:30 3KB matlab 算法 蚁群算法 路径优化

蚁群算法进行三维路径规划.zip

通过进行三维环境建模，设置可通行区域与禁飞区域，在利用蚁群算法规划无人机的飞行路径，实现三维环境下的路径规划。

2022-05-13 15:11:21 5KB 群牛算法 路径规划 三维路径

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