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蚁群算法进行三维路径规划.zip
通过进行三维环境建模,设置可通行区域与禁飞区域,在利用蚁群算法规划无人机的飞行路径,实现三维环境下的路径规划。
2022-05-13 15:11:21
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群牛算法
路径规划
三维路径
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