离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。 该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。 MATLAB代码 MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。 也可以仅使用它们进行仿真。 目前，我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。 Python代码 Python代码广泛使用平台的绑定。 您需要先安装此依赖项，然后才能运行代码。 此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。 可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式（AVI）的解决方案，并使用数值模块中的求解器。 支持的控制器是： 经典SMC（有或没有等效部件） 扭曲控制器（有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定）

 为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。

基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究.pdf

滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 著作 第二版的相关代码

非线性滑模变结构控制理论 中南大学信息科学与工程学院

基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制

三相逆变器并网控制，光伏发电MPPT控制，单位功率因数控制，改进的滑模电压电流控制，直流DCDC变换。

针对刚体卫星的姿态跟踪问题，提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程，设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题，采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明，在参数不确定性及外干扰存在时，所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时，对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。

永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制研究发展

参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》； Matlab版本：R2020a； 固定开关频率：200KHz； 滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改