51单片机-矩阵键盘模块-长短按键&数码管显示-模块化编程模板 51单片机-矩阵键盘模块-长短按键&数码管显示-模块化编程模板 51单片机-矩阵键盘模块-长短按键&数码管显示-模块化编程模板

新闻 1月12日：v0.9.96大大提高了和的灵活性。 查看 12月10日：v0.9.95包括一个新的元组采矿器 。 查看 11月6日：v0.9.94中有一些小错误修复和改进。 文献资料 Google Colab示例 请参阅 以获取可以在Google Colab上下载或运行的笔记本的 。 PyTorch公制学习概述 该库包含9个模块，每个模块都可以在您现有的代码库中独立使用，或组合在一起以形成完整的培训/测试工作流程。 损失函数如何工作 在训练循环中使用损失和矿工 让我们初始化一个简单的 ： from pytorch_metric_learning import losses loss_func = losses . TripletMarginLoss () 要在训练循环中计算损失，请传递模型计算的嵌入以及相应的标签。 嵌入的大小应为（N，embedding_size），标签的大小应为（N），其中N为批处理大小。 # your training loop for i , ( data , labels ) in enumerate ( dataloader ): optimiz

模块化格斗机器人模型 包括横转，竖转，滚筒，200g左右，3D打印

包含了《嵌入式系统的微模块化程序设计：实用状态图C/C++实现》的英文版 （Practical Statecharts in C/C++ --- Quantum Programming for Embedded Systems）， 中文第二版《UML 状态图的实用C++设计》， 《用状态机原理进行软件设计》，《状态机原理及用法》和第一版《嵌入式系统的微模块化程序设计》的光盘

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。

基于模块化的引导式程序设计的实验方案设计与实现.pdf

设计中用ADC0809进行8路数据的采样，利用MCS-51单片机的串行口发送和接收数据。显示部分由8155、75452、7407和LED数码显示器构成。硬件设计应用电子设计自动化工具，软件设计采用模块化编程方法

模块化设计系列培训资料-(一)模块化设计到模块化时代-42p.ppt 模块化设计系列培训资料-(二)面向系统总体-52p.ppt 模块化设计系列培训资料-(三)传统模块化方法-73p.ppt 模块化设计系列培训资料-(四)现代模块化方法-38p.ppt 模块化设计系列培训资料-(五)模块化过程控制-43p.ppt 模块化设计系列培训资料-(六)模块化平台战略-58p.ppt 模块化设计系列培训资料-(七)模块设计的创新-31p.ppt

在Windows7 64位+VS2015上运行求解AOE网关键路径的算法,邻接表表示的AOE网提示网中有回路,邻接矩阵表示的AOE网显示正确的信息?使用的算法是一样的,两种方法的相关类的接口函数也一致,为什么会出现这种问题?

基于对传统有限状态机的研究与分析，并结合SD卡具有热插拔的特点，在基于SD卡的SPI模式下，实现了基于SD卡的有限状态机的模块化设计，克服了传统有限状态机对输入信号的依赖，同时也忽略了在设计中是选择Moore型还是Mealy型状态机的矛盾。只需要根据输入信号的编码代号画出树形状态图，确定好几个固定的地址差值便可进行下一步的程序设计，简化了有限状态机的设计过程。同时文中设计框图中的SD卡作为存储设备，在集成电路设计过程中可换成存储单元，进而不仅改进了传统有限状态机的设计，而且还为状态机模块化的应用提供了一种新的、可模块化的有限状态机建模方法。基于存储设备的读写是可控的，输出数据可直接读出，从而减少模块出错的几率，提高了程序设计的健壮性与可控性。