该模型考虑了使用比例积分 (PI) 控制器的无刷直流电机的速度控制。

三水箱控制matlab代码存储库历史 回购是 . 我们选择创建一个新的 repo，因为旧的 repo 一团糟； 我们不是软件开发人员。 从此存储库运行代码时，我们建议将 MATLAB 保留在根文件夹中，以避免出现引用问题。 实验室的小图如下图所示。 存储库的内容 该 repo 包含我们论文的三个元素的代码： 1、系统标识：重力管道系统标识代码（灰框）位于同名文件夹中。 重力管道标识依赖于基于圣维南双曲偏微分方程描述的物理定律导出的模型。 用于估计 中存在的不同类型过程噪声的代码也已包含在此文件夹中。 2. 状态估计：下水道应用中的完整状态可观察性通常不可用。 因此，我们选择创建一个简单的卡尔曼滤波器，以在具有 4 个传感器的 8 管道状态模型中估计管道状态。 此代码包含在 Kalman_Filter 文件夹中。 在该文件夹中包含一个简短的演示脚本。 3.随机模型预测控制：至于控制我们使用了AAU提供的simulink框架。 许多实验代码是特定于实验室的。 这意味着如果适用于其他项目的代码是唯一感兴趣的代码，则应仅关注名为 ..._full_DW_real.m 和 ..._init_DW

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真介绍了RBF神经网络的原理和方法，列举了很多的控制例子，并且给出了详细的MATLAB程序代码，按照代码可以复现书中的仿真程序。

离散控制Matlab代码线性离散系统的最优控制 :stopwatch: 用数学模型和MATLAB解决线性离散系统的最优控制 如何使用 您可以在以下位置查看此项目 :seedling: 我们的代码位于“ MATLAB_CODE”文件夹中。 关键字词 QLDR，内点法，DP 贡献者 本文由我们的四人小组撰写。

离散控制Matlab代码具有完全相对度的不确定SISO线性植物的混合自适应逆。 Matteo Cocetti，Matteo Ragni，Sophie Tarbouriech，Luca Zaccarian 抽象的 我们为具有完整相对度的单输入单输出线性设备提出了一种混合自适应前馈调节器。 该方案包括一个自适应定律，该定律估计工厂的逆，并提供根据所需输出及其导数计算的前馈控制。 自适应是在离散的时间事件（称为jumps）中执行的，而前馈操作是连续的。 这种结合导致了完整的混合动力系统。 该框架的优点是在离散的适应动力学和连续的植物动力学之间进行了概念上的分离。 在激励持续存在的假设下，我们通过示例显示输出渐近跟踪所需的参考，并且逆参数的估计收敛。 示例存储库 该存储库包含本文中提供的示例的源代码和simulink模型。 要求： Matlab / Simulink（R2018a） Matlab控制系统工具箱 Matlab符号工具箱 用法： 打开文件example.slx并运行模拟。 数据是通过initSim准备的，在仿真开始时会自动调用它。 编辑initSim以测试不同的工厂/初始条件/过滤

1、对SISO系统进行了建模和控制。 2、设计了TSMC控制器，并对相关系数进行了求解。 3、证明了TSMC控制器的高性能。仿真结果表明了TSMC方法的有效性。

代码清晰有详细注释！可直接运行！ 通过matlab模拟仿真PID控制系统和专家PID控制系统，对各参量单独变化对系统控制作用的影响进行讨论，得出结论。专家PID程序五条规则与算法五种情况对应。

包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

光伏系统连接到升压转换器，由 INC MPPT 技术控制

交流电机交流矢量控制MATLAB仿真