离散控制Matlab代码-adaptive.right.inverse:具有完全相对度的不确定SISO线性植物的混合自适应逆。

离散控制Matlab代码具有完全相对度的不确定SISO线性植物的混合自适应逆。 Matteo Cocetti，Matteo Ragni，Sophie Tarbouriech，Luca Zaccarian 抽象的 我们为具有完整相对度的单输入单输出线性设备提出了一种混合自适应前馈调节器。 该方案包括一个自适应定律，该定律估计工厂的逆，并提供根据所需输出及其导数计算的前馈控制。 自适应是在离散的时间事件（称为jumps）中执行的，而前馈操作是连续的。 这种结合导致了完整的混合动力系统。 该框架的优点是在离散的适应动力学和连续的植物动力学之间进行了概念上的分离。 在激励持续存在的假设下，我们通过示例显示输出渐近跟踪所需的参考，并且逆参数的估计收敛。 示例存储库 该存储库包含本文中提供的示例的源代码和simulink模型。 要求： Matlab / Simulink（R2018a） Matlab控制系统工具箱 Matlab符号工具箱 用法： 打开文件example.slx并运行模拟。 数据是通过initSim准备的，在仿真开始时会自动调用它。 编辑initSim以测试不同的工厂/初始条件/过滤