为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。
2019-12-21 20:36:18
21.23MB
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这是严恭敏老师讲义的20180206版本。
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2019-12-21 20:27:40
6.53MB
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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
%飞行轨迹仿真
%加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出
%捷联惯导系统 %姿态矩阵初值
%位置矩阵 %四元数计算
2019-12-21 20:00:02
9KB
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用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码
2019-12-21 19:55:06
5.38MB
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