matlab的卡尔曼工具箱,利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
2022-11-14 09:03:36 253KB 卡尔曼滤波 matlab
1
人工智能环保机器人MDP实现代码,使用C#实现。
2022-11-13 23:27:13 27KB 人工智能 环保机器人 MDP 值迭代
1
3. 重复执行上述两步骤直至CLOSURE(I)不再增大为止 4. 实现代码如下 1. I为当前状态,X为文法符号,J为I中所有形如A->α·Xβ的项目的后续项
2022-11-13 21:31:38 998KB 软件/插件 python
1
G.726 ADPCM算法在C语言上的实现代码 基于嵌入式的音频编码器的设计实现
2022-11-10 18:32:05 15KB G.726 ADPCM算法 C实现代码
1
本文介绍了Android定时器Timer的停止和重启实现代码,分享给大家,具体如下: 7月份做了一个项目,利用自定义控件呈现一幅动画,当时使用定时器来控制时间,但是当停止开启时总是出现问题。一直在寻找合理的方法解决这个问题,一直没有找到,最近终于找到了合理的方法来解决这个问题。 大家如何查询有关资料,一定知道timer,timertask取消的方式是采用Timer.cancel()和mTimerTask.cancel(),可是大家发现这种发式取消后,再次开始timer时,会报错 FATAL EXCEPTION: main Process: com.example.z
2022-11-10 16:23:12 49KB handler id string
1
基于深度学习的目标检测方向的最新方案的代码实现,检测性能明显高于YOLO,SSD等方法。
2022-11-10 12:21:25 40KB 深度学习 目标检测 高性能算法
1
用硬件代码开发一个自学习二层交换机要多久?要写多少行代码?要调试多久? 这是一个基于FAST架构设备实现的一个硬件二层交换机代码,支持硬件MAC自学习和广播功能。核心业务处理代码只有4行,实现了一个简单的二层自学习交换机。
2022-11-08 19:15:10 3KB FAST P4 FPGA 二层交换机
1
基于卡尔曼滤波的SC-FDE系统信道估计和信噪比估计算法研究,尹航,林家儒,本文主要研究在单载波频域均衡系统下基于辅助导频序列的信道估计和信噪比估计算法研究。通过利用卡尔曼滤波算法对信道估计算法进
2022-11-08 14:38:22 322KB 信道估计
1
锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF).7z
1