MDP(马尔科夫决策过程)是一种在不确定环境中进行决策的数学模型,广泛应用于强化学习、机器人控制、经济规划等多个领域。MATLAB作为一种强大的数值计算环境,为MDP提供了便利的实现工具。MDPtoolbox是专为在MATLAB中处理马尔科夫决策过程而设计的一个工具包,其主要功能包括但不限于建立MDP模型、求解最优策略以及模拟决策过程。 MDP的基础概念包括状态空间、动作空间、转移概率和奖励函数。状态空间定义了系统可能存在的所有状态集合,动作空间则包含了在每个状态下可以采取的所有可能行动。转移概率是指从一个状态转移到另一个状态的概率,通常由动作决定。奖励函数则是对每一步操作给予的反馈,它可以是即时的,也可以是延后的,目标是最大化累积奖励。 MDPtoolbox的核心功能之一是构建MDP模型。用户可以通过定义状态、动作、转移概率矩阵以及奖励函数来创建自定义的MDP模型。工具包通常提供友好的接口,使得用户能够方便地输入这些参数,简化了建模过程。 在模型构建完成后,MDPtoolbox提供了多种求解策略的方法。常见的策略求解算法有动态规划(如贝尔曼方程)、价值迭代、策略迭代等。这些算法能够找到使长期累积奖励最大化的最优策略。对于大型MDP问题,工具包可能还包括近似动态规划或Q-learning等更高效的求解策略。 此外,MDPtoolbox还支持模拟和可视化功能。通过模拟,用户可以观察策略在实际运行中的效果,这有助于理解和验证策略的性能。而可视化工具则可以帮助用户直观地理解状态空间、动作空间以及策略的分布,这对于理解和调试MDP模型至关重要。 在实际应用中,MDPtoolbox还可以与其他MATLAB工具箱结合,例如与控制系统工具箱一起用于智能控制,或者与机器学习工具箱结合进行强化学习的研究。它为研究者和工程师提供了一个强大的平台,便于他们在不同领域中应用和开发基于MDP的决策算法。 MDPtoolbox是一个功能丰富的MATLAB工具包,它涵盖了MDP建模、策略求解和模拟的全过程,对于学习和研究马尔科夫决策过程的用户来说,无疑是一个强有力的辅助工具。通过深入理解和熟练运用这个工具包,用户可以更有效地解决实际问题,探索复杂环境下的最优决策策略。
2024-08-27 16:15:30 226KB matlab
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摘要:由人体的CT医学影像数据建立人体数字化体模和感兴趣器官或区域(假设为均匀的放射源),分别采用解析方法和蒙特卡洛方法(MCNP程序)计算了体外HPGe探测器的无源效率刻度曲线,二者在低能和高能段符合很好,在中能段最大差异在5%左右。自己研制的无源效率刻度软件在计算问题的规模上和计算时间上比蒙特卡洛方法具有非常明显的优越性。 关键词:CT;无源刻度;探测效率;MCNP;MDP
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人工智能环保机器人MDP实现代码,使用C#实现。
2022-11-13 23:27:13 27KB 人工智能 环保机器人 MDP 值迭代
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第2课 马尔可夫决策过程
2022-10-17 13:05:43 334KB 马尔可夫决策过程 MDP 强化学习
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2009年写的matlab mdp源码,里面有全部的英文document介绍说明
2022-07-06 10:00:41 225KB matlab mdp 源码 实现
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MuZero与Tensorflow中的AlphaZero 我们提供了基于流行的AlphaZero-General实施的AlphaZero和MuZero算法的可读性,注释性,充分记录的以及概念上容易实现的算法。 我们的实现将AlphaZero扩展为可用于单人游戏域,例如其后续产品MuZero。 该代码库提供了一个模块化框架来设计您自己的AlphaZero和MuZero模型,以及一个API来使这两种算法相互抵触。 该API还允许MuZero代理在与环境交互过程中更加强烈地依赖其学习的模型。 程序员可以例如指定在试验期间对所学的MuZero代理的观察稀疏性。 我们的界面还提供了足够的抽象来扩展MuZero或AlphaZero算法,以用于研究目的。 请注意,我们没有在桌游上进行广泛的测试,我们体验到这非常耗时且难以调整。 经过良好测试的环境包括“健身房”环境:CartPole-v1,Mount
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Markov Decision Process (MDP) Algorithm.zip,这是一份不错的文件
2022-04-29 13:00:50 6KB 文档
1、NASA MDP 软件缺陷数据集介绍:软件缺陷预测研究中心广泛应用NASA公布的NASA IV&V Facility Metrics Data Program(MDP)数据集。 MDP包括 13个不同的数据集,这些数据均来自NASA 的13个实际软件项目,由最常见的开发语言编写。每个数据集包含来自不同软件项目的若干模块,规模从 125个模块到 17186 个模块不等。各个数据集由LOC、McCabe、Halstead等几类度量元属性和是否包含缺陷的类别标记(defective)组成。MDP数据集所提供的记录,一行代表一个模块,每个字段对应一个属性。 2、NASA MDP 数据集是软件缺陷预测使用的数据集; 3、该数据集是向官方索取的,包含13个数据集文件,用于实验研究; 4、数据集文件格式是arff格式。
2022-04-17 12:00:21 788KB 软件缺陷预测 软件安全 机器学习
工厂数字化转型最新方案,融合多个系统,尤其增加与工厂相关的业务板块,聚焦数字化建设、运营、增长三个阶段,也是工业互联网系统1.0版本,完全原创,多个领先思路
2009年写的matlab mdp源码,里面有全部的英文document介绍说明
2022-03-07 03:40:09 225KB matlab mdp 源码 实现
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