qt托盘+保活程序源码 qt的托盘程序，有右键菜单，可以隐藏至右下角，且启动时有右下角Windows提示框 通过配置文件可以灵活配置需要保活的程序 程序内部封装了读取配置文件的类，用来直接读取配置文件中的数据

使用最少的外设实现最多的功能，主车外设openmv、键盘、蜂鸣器，从车openmv、蜂鸣器，openmv实现寻迹、识别停止线、识别距离，不需要超声波和光电寻迹。

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HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP Socket 组件，包含服务端组件、客户端组件和 Agent 组件，广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP 通信系统，提供 C/C++、C#、Delphi、E（易语言）、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装，上层应用不必关注通信层的任何细节；HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口，能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。为了让使用者能方便快速地学习和使用 HP-Socket，迅速掌握组件的设计思想和使用方法，特此精心制作了大量 Demo 示例，包括 PUSH 模型示例、PULL模型示例和性能测试示例等。HP-Socket 目前运行在 Windows 平台，将来会实现跨平台支持。

打开Delphi7按F1测试,不能正常使用，原因是f1键冲突，使用install.cmd修复（windows10）