acados:快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制-源码

embedded control optimization nonlinear

阿卡多斯快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制。一般的 acados提供了与C ， Python ， MATLAB和Octave编程语言的接口可以在上找到论坛：如果您有与Acados有关的任何问题，请随时在我们的论坛。引用acados：可在和找到参考。安装初始化所有子模块 git submodule update --recursive --init 生成并安装acados 。目前同时支持基于CMake和基于Makefile的构建系统。请选择一个并继续执行相应的段落。 CMake的设置BLASFEO_TARGET在/CMakeLists.txt 。有关受支持目标的列表，请参阅。如下安装acados mkdir -p build cd build cmake .. # with optional arguments e.g. -DACADOS_W

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