Qt写的Modbus 客户机程序, 支持常用的命令6个

露天停车场无人机车位引导系统概述: 1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统，通过程序控制装置规划引导停车的路线，实现引导车辆找到停车位的功能。 2、系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。 3、控制过程:管理员通过输入（以后可以通过图像识别，传感器识别）空车位，上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。 4、其优点主要在于: 适用于大型繁忙的露天停车场 有针对性的引导停车，避免车辆找车位的麻烦，同时避免了抢车位问题 把入库车辆通过无人机联系在一起，能合理调配车位资源，做到节能减排 演示视频: 1、PID调试视频: https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm... 2、试飞视频（带上耳机观看 效果更佳）: https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm... 设计组成: 1.系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。 2、无人机坐标实时显示部分（GPS原始数据 + 经过处理的数据） 3、无线串口遥控部分 4.无人机(增加了APC220无线传输模块 和 GPS模块):

这是个BOOTLOADER下载的上位机程序，对于帮着学习Bootload有很多帮助

STM32_IAP上位机程序,通过·串口更新升级基于stm32系列单片机应用程序，可以配合官方的例程使用，替代超级终端，本程序和ST官方的单片机IAP例程一样采用YMODEM协议。

STM32F103 bootloader 上位机程序，配合我在另一个帖子里发的程序使用

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