将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。
2021-04-16 10:12:59
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一个小程序，结合了OpenGL和读取三维模型文件。先使用SolidWorks建立一个法兰的模型，保存为obj文件格式，再在C++控制台程序中读取其数据，利用OpenGL显示出来。
2021-04-09 20:01:40
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一键即可生成浏览OSGB模型的3MX索引，比老方法使用CC_S3CComposer.exe编辑S3C索引方便很多，老方法生产S3C模型然后把所有瓦片后缀换成.osgb的办法已经out了，体验一下吧
360杀毒会误报，不放心的同学可以使用火绒检测
2021-03-29 04:17:11
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RSCNN_Pytorch1.0-master中的cfgs文件夹，里面包括config_msn_partseg.yaml；config_ssn_cls.yaml；modelnet40_ply_hdf5_2048.zip
2021-03-24 09:05:03
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