DQN_Pytorch_ROS 该项目的目标是在OpenAI Gym和Gazebo提供的模拟环境中使用Pytorch训练强化学习算法，并通过ROS（机器人操作系统）控制代理。 最后，经过训练的模型将使用称为Turtlebot的机器人部署到现实世界中。 环境，代理商，任务，行动和奖励 由OpenAI Gym和Gazebo生成的模拟环境是一个迷宫，该代理是一个虚拟的Turtlebot，其顶部具有一个带激光雷达的移动平台。 解决的任务是学习一种策略，以使机器人在每种状态下在捕获和过滤的激光束方向上与任何障碍物之间的距离都不比可配置距离（默认为0.2米）更近。 可以通过变量在文件$HOME/python3_ws/src/openai_ros/openai_ros/src/openai_ros/task_envs/turtlebot2/config/turtlebot2_maze.yaml此值：

git clone 时可能会很慢或无法clone，可以从博主的这篇博客下载ros下的usb_cam包

LinuxROS功能包

ubuntu20.04安装ros 具体参考： https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/ https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608

MikroTik RouterOS v7.1.1 含L6级许可 压缩包内MikroTik RouterOS-v7.1.1.ova镜像文件由VMware导出，可安装到VMware Workstation和VMware ESX、PVE服务器上运行； 默认用户名admin 密码admin。 内附安装说明；需要配合Winbox的3.37版本可用。

用于在手机上控制，ros主机导航的程序，可以查看地图控制移动等

unbuntu 20.04 私用 https://download3.vmware.com/software/wkst/file/VMware-workstation-full-15.1.0-13591040.exe YG5H2-ANZ0H-M8ERY-TXZZZ-YKRV8

ubuntu 16.04私用

包含opencv3.2 以及修改过后的 ORB_Slam 文档 专用于Ros noetic 20.04 配合教程使用 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/

source code文件夹内，为书中各章节对应的源代码。其中第六章有对应diamondback 版本和electric 版本下的代码。