博客中的实验过程中的代码包，代码注释多为实验过程。

安装ROS（Melodic版本）的依赖包

说明和源代码，用于为iOS平台构建本机ROS端口。 该项目还包括一个用于测试的示例应用程序。

可升级6G硬盘OVA文件，直接导入即可使用。

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本压缩包包含了深蓝学院ROS理论与实践的全部优秀作业，是ROS入门很好的资料和参考，主讲老师是胡春旭老师，也是ROS入门21讲的老师，古月居的创始人

RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。它使 ROS 开发更加直观、简单,并且易 于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理,代码编辑、构建及调试。RoboWare Studio 的主要特性有: (1)易于安装及配置 下载后双击即可安装,RoboWare Studio 可自动检测并加载 ROS 环境,无需额外配置。 这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。 (2)辅助 ROS 开发,兼容 indigo/jade/kinetic 版本 RoboWare Studio 专为 ROS (indigo/jade/kinetic)设计,以图形化的方式进行 ROS 工作区 及包的创建、源码添加、message/service/action 文件创建、显示包及节点列表。可实现 CMakelists.txt 文件和 package.xml 文件的自动更新。 (3)友好的编码体验 提供现代 IDE 的重要特性,包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断 与显示等。支持集成终端功能,可在 IDE 界面同时打开多个终端窗口。支持 Vim 编辑模式。

古塔姆 QUTarm（阅读：可爱的手臂）是我的代码，用于控制从零开始从3D打印零件，XL-320伺服器（由ROBOTIS生产）和OpenCM9.04 Arduino兼容微控制器构建的机械手。 它使用ROS（机器人操作系统）来控制手臂。 影片 以下是运动中的机器人的视频： 官方项目视频（顶视图）： : 侧视图，可以更好地看到铅笔尖： : ROS用户界面（rviz）在移动时在屏幕上以3D形式显示机器人： ://youtu.be/ixTFmeBS044

ROS安装的坑点总结，ROS安装的坑点总结，ROS安装的坑点总结，ROS安装的坑点总结，

mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src/ cd ~/turtlebot3_ws/src/ 这三个链接内容不好下载，这里放上： git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git