pid控制器代码matlab Matlab / Simulink 该存储库包含在巴登符腾堡州立大学州立大学举行的MATLAB / Simlunik讲座所需的所有资料，并将不断更新。 议程 讲座01（同步）： MATLAB的用途（用例） 基础操作，数据结构，脚本，调试器 数据可视化（1/2） 讲座02（同步）： 数据可视化（2/2） k-均值算法 执行 可视化 讲座03（异步）： 线性回归 梯度下降 用例和实施 讲座04（同步）： PID控制器 在Simulink中实施 模拟 讲座05（异步）： Newton-Raphson-Algorithm进行根搜索 数值微分 Matlab中的质量弹簧阻尼器0D建模 Matlabs求解器的刚性极点 讲座06（同步）： 2D建模（导热） Simulinks S函数（Simulink中的C代码） 讲座07（异步）： 使用Matlabs Appdesigner创建应用 用例：开发用户友好的数据预处理工具 讲座08（同步）： 杂项 k-均值算法 实施与可视化 Matlab和Python 问答时间

详细地介绍了卡尔曼滤波的原理，并进行PID仿真，对结果进行分析。

太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件

UnityPIDController:在Unity中创建PID控制器

原文地址 分类目录——Pytorch 关键词： Data.DataLoader、num_workers、batch Pytorch在开进行小批量数据下降时开多进程报错 报错内容 RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 9528, 8320) exited unexpectedly 去网上搜教程，说是在loader定义的时候多进程的参数指定的问题，我的loader定义如下 loader = Data.DataLoader( dataset=torch_dataset, # torch TensorDataset format ba

大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar

数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能，使PID 控制更加灵活，实现一些复杂的控制算法，以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理，并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明，小车具有很好的路径识别能力，能够很好地沿 着黑色引线，按照理想的速度行使，响应速度快， 且动态性能良好，适应性强，整体控制效果好。

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。

stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序，内含QT上位机串口接口函数，测试成功。 全部文件均打包在压缩包中。

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。