UnityPIDController:在Unity中创建PID控制器

原文地址 分类目录——Pytorch 关键词： Data.DataLoader、num_workers、batch Pytorch在开进行小批量数据下降时开多进程报错 报错内容 RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 9528, 8320) exited unexpectedly 去网上搜教程，说是在loader定义的时候多进程的参数指定的问题，我的loader定义如下 loader = Data.DataLoader( dataset=torch_dataset, # torch TensorDataset format ba

大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar

数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能，使PID 控制更加灵活，实现一些复杂的控制算法，以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理，并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明，小车具有很好的路径识别能力，能够很好地沿 着黑色引线，按照理想的速度行使，响应速度快， 且动态性能良好，适应性强，整体控制效果好。

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。

stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序，内含QT上位机串口接口函数，测试成功。 全部文件均打包在压缩包中。

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。

使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路，是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作，精确地伺服TEC的电流，以维持控制器的温度设置点。与此同时，微分项对完成上述工作的速率进行调节，从而优化总体系统响应。

可以实现简单的PID参数调整进而实现PID控制

提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。