引言 　　开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。 　　因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制，分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单，鲁棒性好等优点，所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂，由于参数的整定不当，往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型，便于利用经验和知识实行控制，非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法来实现对开关电源的控制。 　　1 BUCK变换器工作原理 　　BUCK变换器结构如图1所示，其中

由Buck电路的状态空间平均法，可得到其电压控制下的动态小信号模型，并应用PID实现其精确控制。为提高控制精度和抗干扰能力，用模糊控制器对PID参数进行实时整定，给出了仿真与实验结果及结论。

本文件对PID参数kp,ki,kd进行寻优，以ITAE作为指标函数。 PSO 文件中有详细的参数设置和寻优过程 GA寻优与PSO寻优作为对比出现 figure1展示了随着迭代次数的变化，适应度函数的收敛情况 figure2展示了kp,ki,kd的迭代情况 ht 文件是用来画图的 问题解决思路.pdf 简要介绍了粒子群算法寻优的过程

PID控制的Simulink仿真PID控制的Simulink仿真

能够利用最小拍有纹波，最小拍无纹波，大林算法，数字PID四种方法设计数字控制器。并体会四种算法设计的不同。比较不同控制器的设计方法的区别，在编程和仿真的过程中，学习MATLAB软件的使用，通过Matlab工具仿真控制效果，掌握不同控制器的特点；

pid 控制用于带反馈系统的直流电机速度控制

基于Matlab的模糊PID双闭环直流调速系统的仿真.pdf

对传统PID进行重新认识 提出有自干扰控制 基于CMAC与PID并行控制的算法 神经网络自适应控制与PID复合控制应用

基于PID算法的高精度温度控制系统，经典PID的再次上演

同期并列操作是发电厂频繁而又重要的操作，介绍一种新型的智能微机自动准同期装置，它采用具有DSP功能的新一代单片机为控制核心，快速准确地完成发电机并网操作；采用PID控制方法对发电机进行调频调压；具有多重软硬件闭锁功能；具有全数字仿真调试功能。