Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合 Multi-Sensor Fusion 版本号：release/3.0.0 初衷 学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mkdir build && cd build cmake .. && make -j3 程序运行方式 ./mscnav_bin ${configure_file} ${log_

Inertial Explorer 8.90 IMU Data.prf

次为原版数据配套的CD内容，具有极大的参考价值，是学习组合导航必备的材料。 需要中文版的书 也可以联系我 408901227

三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码

学习SLAM-用四元数插值来对齐IMU和图像帧，内含自动驾驶完整学习资料

基于RGBD和IMU的实时室内SLAM及三维重建，内含自动驾驶全套资料

VINS 中的IMU预积分推导和代码解读，内含自动驾驶完整学习资料

Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。 V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。 附件内容截图: Pixhawk飞控板电路PCB截图: Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构: https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...

主要利用pyserial写的，目前样例是获取设置自动模式，以100HZ输出位姿、加速度、角速度、四元数。当然你可以根据协议更改是很容易的。另外https://github.com/wjwwood/serial是基于pyserial用C++实现的版本，其实这也是ros中的库ros-melodic-serial

基于STM32F4单片机的ADIS16467六轴传感器的驱动程序，基于C语言编写，使用标准库函数编写，实测可用，能够采集三轴陀螺仪和三轴加表的原始数据