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IMU Preintegration on Manifold for Ecient.pdf
imu预积分,Forster, Christian, et al.Supplementary material to: IMU preintegration on manifold for efficient visual-inertial maximum-a-posteriori estimation. Georgia Institute of Technology, 2015.
2022-01-14 15:10:43
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imu预积分
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VINS 中的IMU
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VINS 中的IMU
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和代码解读,内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 09:02:07
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