二关节机械臂计算力矩控制simulink程序
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谢谢啦
（话说在哪里看怎么设置积分呀）
2020-01-03 11:26:26
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在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
2019-12-21 21:19:10
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该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
2019-12-21 21:15:52
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实现虚拟现实常用到的机械结构的关机绑定脚本，支持曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，四杆铰链机构，以及同步伸缩，序列伸缩机构等，可实现诸如挖掘机，起重机等常见机器的关节绑定。
2019-12-21 20:20:16
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有284个训练样本，273个测试样本，通过对数据的处理后进入基于LSTM的多层循环神经网络进行训练，测试样本测试准确率可达70+
2019-12-21 20:17:55
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