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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及
计算力矩
(CTC)轨迹跟踪控制matlab仿真.zip
PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及
计算力矩
(CTC)轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:29
631KB
PUMA560机器人
动力学模型
计算力矩(CTC)
MATLAB
步行机器人
计算力矩
控制,采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型,并应用
计算力矩
控制来跟踪所需的轨迹.zip
步行机器人
计算力矩
控制,采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型,并应用
计算力矩
控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
17KB
步行机器人
计算力矩控制
拉格朗日力学
matlab仿真
二关节机械臂
计算力矩
控制simulink程序.7z
二关节机械臂
计算力矩
控制simulink程序 可直接运行 欢迎大家下载 谢谢啦 (话说在哪里看怎么设置积分呀)
2020-01-03 11:26:26
31KB
机器人
计算力矩
机械臂
机器人控制
1
二关节机械臂
计算力矩
跟踪控制
二关节机械臂
计算力矩
跟踪控制,包括阶跃信号和正弦信号,程序能完好运行,并画出跟踪效果
2019-12-21 20:17:11
70KB
机械臂
计算力矩
跟踪控制
Simulink仿真
1
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