该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障；

数字无线麦克风，利用数字芯片具有的声音加密和身份识别的优势，就避免了传统无线麦克风当两套产品都使用在相同频率时会出现串音这个弊端。本项目设计采用BK952x 系列数字芯片制作的无线麦克风，其高性能音频专用Δ-Σ的A/D 和D/A 处理，采用1/4πDQPSK 数字调制/解调方式，全数字无线传输，有别于传统的调频调制/解调方式，音频传输过程中无需进行压缩/扩展处理，也无需进行预加重/去加重处理，保留声音的原汁原味，所以声音的频响，瞬态，线性等指标都非常好，配合极低延迟(2.5毫秒)的音频编解码器，实现了高保真的数字音频传输。 无线麦克风音频设计原理: 麦克风发射端按键开机后单片机给BK9521进行初始化，给BK9521发射芯片写进频率值以及发射功率等，BK9521发射芯片从麦克风获取声音信号，音频按48 kHz采样频率进行采样，并从I2C 获取1 个字节的用户数据，每1.125ms 组成一帧后通过射频功放发射出去。帧发送时可以使用设定的ID 码进行加密。 接收端上电开机，BK9524内置单片机进行初始化，写进预设的频率值等，在Phase Lock下做频率跟踪，接收到每一帧数据如果设定的ID 码相同再进行处理，然后输出音频信号。 说明:该项目设计来源于立创社区分享，设计资料仅供网友参考学习。 无线麦克风成品截图: 系统设计框图: 无线麦克风音频发射与接收电路PCB截图:

该项目8通道IO-LINK主控器参考设计主要由四个MAX14819双通道Maxim Integrated IO-Link主收发器，两个板载数字隔离器，高效工业MAX15062B降压转换器，一个FTDI USB至SPI接口以及一个意法半导体的32位ARM Cortex使用TEConcept的CT工具软件和IO-Link主堆栈的STM32F4微控制器组成。8通道IO-LINK主控器系统设计框图: IO-Link是第一个开放的，现场总线不可知的，低成本的，用于与传感器和执行器进行通信的点对点串行通信协议，已被采用为国际标准（IEC 61131-9）。IO-Link标准化了来自世界各地的工业设备的互操作性。IO-Link可以直接从PLC运行，也可以通过网关从所有标准现场总线转换到IO-Link，从而使其成为通用智能传感器和执行器通信的事实标准。 IO-Link是单通道数字通信接口（SDCI），这意味着每个端口只能有一个传感器或执行器。3线协议也向后兼容使用标准输入输出（SIO）的二进制传感器和执行器。IO-Link设备描述符（IODD）文件完全定义设备并消除手动参数化。 本设计8个IO-Link端口允许同时测试多达八个不同的传感器（或执行器）。该参考设计具有八个坚固的母头M12连接器，这是最常用的IO-Link连接器，配有两根IO-Link电缆，可快速连接到兼容IO-Link的传感器和执行器。AC-DC（24VDC / 1A）电源立方体能够为每个端口同时提供至少125mA的电流，而当没有使用更少的端口时，电流立方体能够提供至少125mA的电流。USB 2.0 B型连接器可以快速连接到Windows:registered:PC。 8通道IO-LINK主控器电路板实物截图: 特征完全符合IO-Link 1.1版本 TEConcept IO-Link主站堆栈 易于使用的TEConcept TC工具 8个IO-Link主站端口 所有电缆需要船舶 现场更新可编程 有竞争力的优势同时进行8端口操作 易于使用的图形用户界面 IODD导入 应用控制和自动化 IO-Link传感器 IO-Link执行器

该多通道温度变送器硬件提供如下接口:电源/4-20mA电流/Hart信号，三者共用端口和传感器RTD/TC接入端口。主要基于ADI公司的带自校验功能的多通道ADC和EPSON公司的超低功耗16位MCUADC7124-4设计，内部集成了24位∑-△ADC，缓冲器和PGA（可编程增益放大器）。 该智能温度变送器评估套件具有高精度、信号隔离、LCD显示、支持HART协议、环路供电、接口保护等特点，该变送器能将温度（标准热电阻或热电偶）信号转换为4-20mA信号，由供电环路输出。 硬件设计框图: 附件内容截图:

超声波一体化探头设计电路，很不错的电路，信号采集基本上都是模拟电路，电路只给出采集端，输出端为中断。本人已经实际作出样品，效果很不错，比那种双探头的效果好多了。

绍了一种便携式血糖仪的设计。该设计主要从低功耗及精确性的角度出发，以MSP430系列单片机为核心，葡萄糖氧化酶电极为测试传感器，较快地测试出血糖浓度。此外，所设计的血糖仪还具有储存功能，有助于用户查看血糖浓度历史值和变化趋势。

前言: 超声波自动定位仪是利用超声波的空间传播特性，来确定目标的具体位置。将超声波发生器置于被定位的目标上面，向周围按照一定的时间间隔发送超声波脉冲，在周围3个固定位置上分别接收超声波发射装置发出来的脉冲信号，由于超声波在空间传送速度比较慢，所以通过比较三个接收装置收到信号的时间先后，可以反演出超声波发生器的具体位置，也就是被定位目标的位置，当目标移动时候，可以通过不间断测量，描出目标的运动轨迹。 超声波定位系统设计原理: 超声波定位系统在具体实现上与无线电定位有所不同。不同发射点的无线电信号可以用不同的频率来区分，超声波系统却难以这样做。因此必须有一种能够把各个发射点的超声波信号区分来的方法。为此我们采用带地址编码的无线电触发电路分别触发各个发射点。 以发射点固定，主体接收的超声波定位系统为例。主体部分由微机处理器电路、超声波接收电路和无线电编码触发电路构成。发射点部分由超声波发射电路和无线电编码接收电路组成。该超声波定位系统基于51单片机设计，硬件设计两部分:超声波定位移动端、超声波定位固定端。 超声波定位系统框图: 附件内容包括: 超声波定位系统设计原理图和PCB源文件，用AD软件打开或者protel软件； 源代码设计（移动端和固定端源代码）； 参考论文分析；

IP101GR datasheet及参考设计电路,以太网PHY芯片

项目简介: 随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用，以单片机为核心的电子密码锁的设计研发与应用在很大程度上改善了人们的生活，尤其是在一些公共场合（比如大型超市）保存私人物品等方面起到了不可估量的作用。本设计论述了一种以STC89C52单片机为主控制单元，以LCD1602为显示器件的电密码锁系统。该控制系统可以每次随机生成四位数的密码，并显示在LCD上，用户记住改密码后进行输入并核对是否正确。系统设计了相关的硬件电路和相关应用程序。硬件电路主要包括STC89C52单片机最小系统，LCD显示电路、LED指示电路，按键电路等等。系统程序主要包括主程序，密码生成和校验程序、LCD显示程序以及按键模块程序等。 功能主要包括如下几个方面: 1. 按下“存包”按键生成随机的四位数密码; 2. 按下“取包”按键后，进行密码输入并自动校验； 3. 密码校验时对错与否，通过不同的LED指示灯来指示； 4. LCD实时显示相关信息; 5. 用protues仿真软件实现上述功能。 系统整体框图: 系统硬件总体设计: 为了达到系统要求，硬件应该包括如下部分: 单片机最小系统，最小系统主要包括时钟电路和复位电路； LCD电路，为了能直观的看到生成的密码，以及用户输入的密码，就需要一个显示设备，而在单片机系统中，比较常见的显示设备就是LED和LCD，相比较于LED来说，LCD显示效果更加美观，更加真实； 按键电路，为了做到密码的提取以及校验，就需要有人机交互的操作，本设计采用了机械按键充当此功能。 LED电路，本设计有红绿两个LED，当密码校验正确时，绿灯亮；相反当密码校验错误时，红灯亮。 继电器电路，为了模拟锁的开和关，用到了继电器的开关来模拟。 附件资料截图:

这是一种下肢外骨骼，用于帮助患有行走障碍的患者进行治疗并执行简单的任务。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 OLED扩展 × 1 模拟操纵杆（通用）× 1 SparkFun大红色圆顶按钮× 五 Arduino Nano R3× 1 电机驱动器（DM860A2）× 1 NEMA34步进马达的85kgcm× 2 HC-05蓝牙模块× 2 用于I2C的4通道继电器控制器 × 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 用于康复治疗的机器人技术是一个新兴领域，有望成为自动化培训的解决方案。 机器人康复可以取代治疗师的体能训练，允许更加强烈的重复动作并以合理的成本提供治疗，通过测量力和运动模式定量评估运动恢复水平。 传统的康复治疗是非常劳动密集的，特别是对于步态康复，通常需要三个以上的治疗师一起手动协助患者的腿和躯干进行训练。此外，老龄化，医疗保健人员的短缺以及对更高质量护理的需求预示着未来从第一次中风到死亡的平均成本的增加。所有这些因素都会刺激康复领域的创新，使其变得更加经济实惠，可供更多患者使用并且可以长时间使用。 该项目分为两部分: 1）步行者 2）exosuit系统。