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上传时间: 2021-10-22 16:58:15
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文件大小: 1.72MB
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前言:
超声波自动定位仪是利用超声波的空间传播特性,来确定目标的具体位置。将超声波发生器置于被定位的目标上面,向周围按照一定的时间间隔发送超声波脉冲,在周围3个固定位置上分别接收超声波发射装置发出来的脉冲信号,由于超声波在空间传送速度比较慢,所以通过比较三个接收装置收到信号的时间先后,可以反演出超声波发生器的具体位置,也就是被定位目标的位置,当目标移动时候,可以通过不间断测量,描出目标的运动轨迹。
超声波定位系统设计原理:
超声波定位系统在具体实现上与无线电定位有所不同。不同发射点的无线电信号可以用不同的频率来区分,超声波系统却难以这样做。因此必须有一种能够把各个发射点的超声波信号区分来的方法。为此我们采用带地址编码的无线电触发电路分别触发各个发射点。
以发射点固定,主体接收的超声波定位系统为例。主体部分由微机处理器电路、超声波接收电路和无线电编码触发电路构成。发射点部分由超声波发射电路和无线电编码接收电路组成。该超声波定位系统基于51单片机设计,硬件设计两部分:超声波定位移动端、超声波定位固定端。
超声波定位系统框图:
附件内容包括:
超声波定位系统设计原理图和PCB源文件,用AD软件打开或者protel软件;
源代码设计(移动端和固定端源代码);
参考论文分析;