康复机器人:助力行走的下肢外骨骼设计-电路方案

上传者: 38709511 | 上传时间: 2021-10-19 16:20:04 | 文件大小: 1004KB | 文件类型: -
这是一种下肢外骨骼,用于帮助患有行走障碍的患者进行治疗并执行简单的任务。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 OLED扩展 × 1 模拟操纵杆(通用)× 1 SparkFun大红色圆顶按钮× 五 Arduino Nano R3× 1 电机驱动器(DM860A2)× 1 NEMA34步进马达的85kgcm× 2 HC-05蓝牙模块× 2 用于I2C的4通道继电器控制器 × 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 用于康复治疗的机器人技术是一个新兴领域,有望成为自动化培训的解决方案。 机器人康复可以取代治疗师的体能训练,允许更加强烈的重复动作并以合理的成本提供治疗,通过测量力和运动模式定量评估运动恢复水平。 传统的康复治疗是非常劳动密集的,特别是对于步态康复,通常需要三个以上的治疗师一起手动协助患者的腿和躯干进行训练。此外,老龄化,医疗保健人员的短缺以及对更高质量护理的需求预示着未来从第一次中风到死亡的平均成本的增加。所有这些因素都会刺激康复领域的创新,使其变得更加经济实惠,可供更多患者使用并且可以长时间使用。 该项目分为两部分: 1)步行者 2)exosuit系统。

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明