自己大二时弄得一个小车，对玩Arduino的初学者有一定的帮助，感兴趣的可以参考一下

我自己写的简单五路寻迹程序，五路寻迹黑白线没有占空比。程序会比较简单，使用者必须自己修改程序后，才能用。

基于STM32的智能寻迹小车，利用32的库开发的黑线寻迹

这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，蓝牙遥控，超声避障，超声跟随。每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。

基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车

这是一个小车的寻迹模块！如果你想制作智能小车，就可以使用该模块！！！！

本程序是基于stm32开发板编写的摄像头寻迹小车程序，摄像头模块是ov7670，实现小车沿着黑线进行寻迹。

基于51单片机的智能小车循迹（循迹）避障的源代码，代码已经经过验证，请放心下载

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。