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行业-电子政务-动调陀螺仪电机驱动电路.zip

2021-08-20 01:09:58 634KB 行业-电子政务-动调陀螺仪电机驱

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借鉴。

2021-08-18 22:20:45 502KB 卡尔曼滤波器 加速度计

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madgwick_internal_report

关于陀螺仪的姿态解算论文

2021-08-18 18:07:23 1.28MB ieee论文 陀螺仪姿态解算

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获取Android手机的各类传感器数据

获取Android手机的各类传感器数据包括陀螺仪，方向传感器，距离传感器等等。有注释。

2021-08-16 16:40:25 40KB android 传感器 陀螺仪

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基于msp430f5529驱动mpu6050，通过原始数据求出欧拉角

2021-08-15 01:49:39 266KB msp430f5529 mpu6060 欧拉角 陀螺仪

MPU9255加速度计和陀螺仪卡尔曼滤波与倾角计算

STM32F4+MPU9255环境下使用，也可以移植

2021-08-13 11:47:20 1KB MPU9255 加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波

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陀螺仪资料（全）.zip

自己做比赛使用到的传感器资料，十分全面，当初找的很不容易，现在打算做个合集出来，方便大家，欢迎大家下载

2021-08-12 17:20:13 3.36MB 陀螺仪

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GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册: ARDUINO_bmp280测试代码 ARDUINO_MPU9250测试代码 GY-91_SCH.jpg 相关芯片手册

2021-08-11 17:18:18 2.42MB MPU9250 九轴传感器模块 BMP280 加速度陀螺仪测试软件源码

mpu6050数据处理

利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。

2021-08-10 15:00:22 774KB mpu6050 数据处理 加速度计 陀螺仪

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2021-08-10 09:03:28 309KB 行业分类-作业装置-一种液浮陀