mpu6050数据处理

上传者: szn123 | 上传时间: 2021-08-10 15:00:22 | 文件大小: 774KB | 文件类型: ZIP
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据,最后滤波以获得更好的效果。

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评论信息

  • xuefeiwuwu :
    可以用来借鉴一下
    2018-05-24
  • xiangcxzq :
    非常的程序,值得借鉴
    2015-08-14
  • hu_qinglong66 :
    很全,需要多看看。
    2015-07-14
  • dw707995113 :
    不错 可以借鉴
    2014-09-16
  • dong294449588 :
    很不错,值得顶!!
    2014-08-15

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