该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构，结合软件程序的编写，实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能，达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验，该设计合理，可满足其功能要求。
2021-07-13 20:49:41
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移动机器人（AGV）产业链分析：进入发展黄金期，广阔应用前景未来可期.pdf
2021-07-08 12:04:57
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为了解决智能仓储系统中自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）的全局路径规划问题，提出了一种基于改进Q⁃learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q⁃learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况，将人工神经网络引入Q⁃learning算法。通过仿真实验进行对比，仿真结果表明，新算法可以使AGV通过自主学习自行寻找出一条无碰撞最优路径，证明了改进后的Q⁃learning算法的可行性。
2021-07-01 23:27:09
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本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式。运动状态包括控制小车向前、向后、左转、右转、停止、变速(用PWM控制电机转速)运动。循迹模式用来模拟小车运行路径,对AGV小车的设计提供路径支持,需要用到避障模块,在检测到有物体后转向、前进一段距离再次转向,进入另一道路线,直至连续两次检测到前方有物体,小车停止。实验结果表明,小车在一定程度上可以模拟AGV小车的运行路径,搭配遥控模式,更加方便可靠。
2021-06-24 14:02:46
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