针对双小车岸桥下的AGV 调度问题进行了研究，考虑了双小车岸桥上的中转平台及其容量限制，以岸桥前小车作业延迟时间和岸桥后小车与AGV间的等待时间之和最小为目标函数，建立了带有时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型，设计了启发式算法求解后小车时间窗，并采用遗传算法对模型进行求解，获得了基于岸桥后小车作业时间窗的AGV调度优化方案。算例结果表明：双小车岸桥的应用能够有效地降低设备间的等待时间，从而缩短港口整体装卸时间。

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

激光AGV，资源包括激光AGV.

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基于两个AGV在两个加工工作点间运行的时间计算程序，利用matlab编程

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

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AGV solidwork 示意结构图

AGV（自动引导小车）Solidwork

对AGV的结构组成、分类、功能、技术进行概括，使用arduino控制运行进行简单的讲解