AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提出用差分演化(DE)算法来求解AGV作业调度问题,并针对问题的特点对DE算法进行了若干改进。设计了新的个体两段编码方法,提出了基于生存时间的种群多样性增强机制来提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优等。模拟结果显示,提出的算法可以有效求解AGV作业调度问题,获得了高质量的优化解,且收敛速度快。
2021-04-30 22:01:30
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AGV小车系统在自动化物流系统中的应用pdf,:AGV 是一种无人驾驶的激光导引运输车，AGV 小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化 物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV 车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算 机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV 控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGV 与 AGV 之间的交通管理等， 并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。
2021-04-29 14:13:50
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C#开发的AGV地图编辑软件，具体功能可以看我的博客 AGV地图编辑软件-功能介绍（一），需要的筒子自提，源码完全开放，无封装，算赚个幸苦费0.0，可以进行二次开发,后台地图文件为XML文件，加上AGV的通讯协议就可以将站点信息下发到AGV内，Floyde路径算法写好了一个类在里面，可以直接调用！有问题可以私聊，或者有新的需求可以要求帮改，赚点零花钱。
2021-04-29 01:38:22
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这次免费分享出来，非常大。需要自行下载。这个内容可以仅供参考学习之用。满足各位爱好者的需求。希望大家给个好评
2021-04-25 14:22:40
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AGV小车开发软件，包含用户手册，技术文档和案例
软件包含openTCS-Kernel，openTCS-KernelControlCenter和openTCS-PlantOverview
用法网址：https://blog.csdn.net/qq_35449424/article/details/98641377
2021-04-22 21:13:22
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针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。
2021-04-22 16:02:09
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