一个AGV模拟界面，能够模拟AGV循迹运动，可以同时运行多个AGV（13），C#编写，可以直接运行，可以选择车辆，目标，运动轨迹，模拟了小车AGV的运动，直观的了解运行情况。
2021-06-13 08:10:45
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基于多AGV的自动化仓储系统仿真研究，马云峰，汪杰琴，对自动化仓储系统中的任务繁忙度进行了定义，提出了系统任务繁忙度的求解方法;并利用已获数据中的AGV取货完成到放货完成的运行时�
2021-06-04 18:58:23
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2018-2025年移动机器人（AGV）市场研究与发展趋势预测报告.pdf
2021-06-03 09:03:52
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厂内物流机器人控制系统 RCS-2000 V3.1.3 对外任务接口文档
2021-06-01 15:02:12
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针对双小车岸桥下的AGV 调度问题进行了研究，考虑了双小车岸桥上的中转平台及其容量限制，以岸桥前小车作业延迟时间和岸桥后小车与AGV间的等待时间之和最小为目标函数，建立了带有时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型，设计了启发式算法求解后小车时间窗，并采用遗传算法对模型进行求解，获得了基于岸桥后小车作业时间窗的AGV调度优化方案。算例结果表明：双小车岸桥的应用能够有效地降低设备间的等待时间，从而缩短港口整体装卸时间。
2021-05-12 17:08:51
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学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
2021-05-12 14:40:16
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