本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式。运动状态包括控制小车向前、向后、左转、右转、停止、变速(用PWM控制电机转速)运动。循迹模式用来模拟小车运行路径,对AGV小车的设计提供路径支持,需要用到避障模块,在检测到有物体后转向、前进一段距离再次转向,进入另一道路线,直至连续两次检测到前方有物体,小车停止。实验结果表明,小车在一定程度上可以模拟AGV小车的运行路径,搭配遥控模式,更加方便可靠。
2021-06-24 14:02:46
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一个AGV模拟界面，能够模拟AGV循迹运动，可以同时运行多个AGV（13），C#编写，可以直接运行，可以选择车辆，目标，运动轨迹，模拟了小车AGV的运动，直观的了解运行情况。
2021-06-13 08:10:45
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基于多AGV的自动化仓储系统仿真研究，马云峰，汪杰琴，对自动化仓储系统中的任务繁忙度进行了定义，提出了系统任务繁忙度的求解方法;并利用已获数据中的AGV取货完成到放货完成的运行时�
2021-06-04 18:58:23
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2021-06-03 09:03:52
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厂内物流机器人控制系统 RCS-2000 V3.1.3 对外任务接口文档
2021-06-01 15:02:12
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