行业分类-化学冶金-一种3C产品AGV物料流转小车及3C物料的流转方法.zip
2021-07-17 21:01:58
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该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构，结合软件程序的编写，实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能，达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验，该设计合理，可满足其功能要求。
2021-07-13 20:49:41
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移动机器人（AGV）产业链分析：进入发展黄金期，广阔应用前景未来可期.pdf
2021-07-08 12:04:57
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为了解决智能仓储系统中自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）的全局路径规划问题，提出了一种基于改进Q⁃learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q⁃learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况，将人工神经网络引入Q⁃learning算法。通过仿真实验进行对比，仿真结果表明，新算法可以使AGV通过自主学习自行寻找出一条无碰撞最优路径，证明了改进后的Q⁃learning算法的可行性。
2021-07-01 23:27:09
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