Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4:
Driverless industrial trucks and their systems
2021-05-11 02:23:57
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AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提出用差分演化(DE)算法来求解AGV作业调度问题,并针对问题的特点对DE算法进行了若干改进。设计了新的个体两段编码方法,提出了基于生存时间的种群多样性增强机制来提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优等。模拟结果显示,提出的算法可以有效求解AGV作业调度问题,获得了高质量的优化解,且收敛速度快。
2021-04-30 22:01:30
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AGV小车系统在自动化物流系统中的应用pdf,:AGV 是一种无人驾驶的激光导引运输车，AGV 小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化 物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV 车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算 机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV 控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGV 与 AGV 之间的交通管理等， 并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。
2021-04-29 14:13:50
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