链接:https://pan.baidu.com/s/1wWk_D_JOmgKCvmQ6HWO1Jw
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基于两个AGV在两个加工工作点间运行的时间计算程序,利用matlab编程
2021-05-11 09:11:09 3KB AGV 路径规划
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Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems
2021-05-11 02:23:57 2.03MB 文档 AGV安全
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视频教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Zo4y127Gj/
2021-05-07 17:02:37 822KB agv WITNESS仿真 模型
AGV solidwork 示意结构图
2021-05-06 21:02:54 6.97MB AGV
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AGV(自动引导小车)Solidwork
2021-05-06 21:02:54 6.35MB AGV
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AGV的结构组成、分类、功能、技术进行概括,使用arduino控制运行进行简单的讲解
2021-05-04 18:07:45 4.87MB AGV arduino 自主移动机器人
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AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提出用差分演化(DE)算法来求解AGV作业调度问题,并针对问题的特点对DE算法进行了若干改进。设计了新的个体两段编码方法,提出了基于生存时间的种群多样性增强机制来提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优等。模拟结果显示,提出的算法可以有效求解AGV作业调度问题,获得了高质量的优化解,且收敛速度快。
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46篇关于AGV轨迹跟踪的论文,如:室内移动机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究、物流搬运AGV的轨迹跟踪与控制
2021-04-29 14:17:00 154.58MB AGV 轨迹跟踪
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AGV小车系统在自动化物流系统中的应用pdf,:AGV 是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV 小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化 物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV 车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算 机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV 控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGVAGV 之间的交通管理等, 并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。
2021-04-29 14:13:50 364KB 技术案例
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