上传者: 38625464
|
上传时间: 2021-12-11 15:30:20
|
文件大小: 276KB
|
文件类型: -
一、 MPU-6050模块简介
名称:MPU-6050模块(三轴陀螺仪+ 三轴加速度)
使用芯片:MPU-6050
供电电源:3-5v(内部低压差稳压)
通信方式:标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s
加速度范围:±2±4±8±16g
特征:
以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。
数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
内建之