STM32FOCPMSM，无刷电机控制程序，根据STM32官网程序整理过来的，方便好用

TI的InstaSpin FOC控制，软硬件内容都有。入门的好资料。

方波无霍尔（按键）调速、换向LCD程序

压缩包中包含电机控制库2.0版本的英文用户手册、中文用户手册(网上下载)、1.0版本英文用户手册。大家可以参考中英文来用，毕竟翻译后不如英文的原滋原味儿。

ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放

ST官方专利的两种移相方法以及程序说明，电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。

Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库

本资源为ST电机库5.2.0版本，FUL完全开源，有兴趣的同学可以借鉴学习。

在这个演示（日文和英文版）中，以无刷直流电机（永磁同步电机）的矢量控制设计为例，说明了使用MATLAB产品进行工厂建模和控制设计的基本流程。...我正在使用以下 MATLAB 产品。 # 1) 电气/机械设备建模：Simscape、Simscape Power Systems、 #2) 矢量控制坐标变换和PI增益调整：Simscape Power Systems、Simulink Control Design、Control System Toolbox、 # 3) 包括PWM控制在内的模型中控制参数的自动调整：Simulink Design Optimization、Optimization Toolbox 请参考日文版“Japanese”文件夹中的“Readme_jp.pdf”和“foc_controlsystem_jp.pdf”来检查本演示的运行情况。 该演示用于下一次网络研讨会（

随后汽车电子化程度的提升，自动驾驶及智能化的进展，电机在车中的应用会越来越多，电机的类型和驱动也在发生着变化，传统的机械驱动或者电机继电器控制正在向 PWM（脉宽调制）调速和BLDC（无刷直流）电机控制方向转变，尤其是在节能减排的这个大趋势下，BLDC在汽车中将得到更广泛的应用，一个500W的散热风扇,继电器控制改为BLDC可PWM调速方案， 可以节省大概1%的油耗；300W的水泵从机械方式改为电动驱动方式，可以减少 7.1g/km的二氧化碳排放；80W 的油泵从不可调速方案改为可调速方案，可以减少 1.9g CO2 /km的二氧化碳排放。 品佳集团一直致力于汽车行业产品方案的设计与推广，本方案是基于Infineon的新一代嵌入式电源控制芯片开发的一款汽车水泵电机控制方案。该方案主要特点就是高效率、低噪音、高可靠性、智能性以及高动态响应等。相比较其他半导体公司的方案，该方案的优势就是芯片采用cortex-M3内核，并且集成了了BDRV、charge pump、LIN BUS、LDO。目前该方案已在长城、一汽、上汽等车厂的部分车型中得到应用。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势（1）:内核是ARM cortex-M3。 （2）:系统时钟40MHz。 （3）:内置了带charge pump的NFET drivers。 （4）:Current programmable NFET driver with patented slope control for optimized EMC behavior。 （5）:Integrated LIN transceiver com-patible with LIN standard 2.2 and SAE J2602。 （6）:内置oscillator & PLL。 （7）:Current sense amplifier。 （8）:Grade-1 & grade-0 qualification。 （9）:Complete system-on-chip for BLDC motor control。 （10）:Minimum number of external components reduce BOM cost。方案规格1）:sensorless FOC，节省hall成本。 2）:speed up to 5000RPM。 3）:过压、欠压、短路、开路、过流保护。 4）:Current、Speed PID； 5）:支持LIN通讯和LIN升级。 6）:支持PWM调速。 方案来源:大大通