一款简易的速度环+电流环FOC驱动程序，适用于PMSM、BLDC电机控制

en.x-cube-mcsdk-ful.exe 马达驱动库是完全开源的了。厂家提供的代码还是很值得学习的。

无刷电机FOC驱动方式，包括有传感器和无传感器两种方式。

永磁同步电机双闭环矢量控制FOC，id=0，仿真基于matlab2014a, simulink有疑问，可发邮箱：1074522086@qq.com

基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件（联合第三方）。此方案专门针对风机应用的评估和开 发而设计，旨在为相关应用的用户提供初步的硬件测试平台和参考代码，同时提供详细的设计文档，从而缩短用户的学习、设计周期，加快开发进程。 随着国家节能减排政策的出台，直流无刷风机凭借其高效率、高可靠性的特点，在空调室内、室外风机，电风扇等众多领域被逐步使用。风机应用低运行噪声的需 求，要求控制器必须采用正弦波控制。现在市场上的方案通常采用简易正弦波控制，其运行噪声无法满足高静音需求的应用，而无传感器磁场定向控制（FOC）由 于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现，促使FOC成为风机控制的终极选择。 英飞凌开发出基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件。XMC1300基于32位ARM Cortex-M0内核，以8位MCU的价格，提供32位的性能。应用套件支持永磁同步电机（PMSM）常见的各种控制方式如梯形波控制（有/无霍尔传感 器）、FOC（有/无霍尔传感器）等，支持单/双/三电阻电流采样，软件部分提供无感FOC风机参考代码，后续加推霍尔FOC参考代码。 参考方案主要特性如下: XMC1300是英飞凌基于ARM Cortex-M0内核的XMC1000家族产品中针对电机控制的子系列，32位的性能、8位MCU的价格，集成了专门针对电机应用优化的外设集，支持中低端电机常见的各种控制方式，其主要特性如下: 1.高性能Cortex-M0 内核，32MHz主频 2.64MHz协处理器单元，支持CORDIC及除法运算 3.8~200K字节Flash，16K字节RAM 4.针对电机应用优化的PWM单元CCU4, CCU8 5.12位、12通道高速ADC，1.28MSPS，支持灵活的转换请求方式 6. 专用位置接口单元POSIF，支持霍尔传感器及增量式编码器接口 7. 内嵌3路高速硬件比较器，支持高速无感BLDC控制 8. 5V供电，抗干扰性强 9. 工作温度范围:-40 ~ 105℃ 硬件框图: 附件参考文件

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永磁同步电机pr控制模型，适合初学者，经过调试完全可用。

BLDCFOC_SIMULINK_foc_电机_BLDCM_matlab.zip

如标题所示

有人可以检查模型吗？ 它是一个几乎完整的带有 FOC 控制的 PMSM 线性模型。