此程序是基于stm32foc库的代码程序，需要一定的c语言基础。

FOC无传感器磁场定向控制 AN1078 PMSM电机的无传感器磁场定向控制

FOC示例代码

TI使用TMS320F2833x的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。 这份应用报告提出了使用 使用 TMS320F2833x 浮点微控制器控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案。 TMS320F2833x 器件是 C2000 系列微控制器的部件，此微控制器能够通过减少系统组件实现用于三 相电机 的智能控制器的成本有效设计，并且提高了效率。 借助于这些器件，有可能实现诸如磁场定向控制 (FOC) 等更加精准的数字矢量控制算法。 本文档中讨论了这个算法的实现。 FOC 算法在很大速度范围内保持高 效，并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内 解决方案提出的方法免除了对 相位电流传感器的需要，并且使用一个观察器来实现速度无传感器控制。 数字电机控制 (DMC) 库使用 TI 的 IQ 数学库，这个库支持定点和浮点数学运算。 这使得浮点至定点器件的迁移变得十分容易。 这份应用报告涵盖了以下内容： • 磁场定向电机控制原理的理论背景 • 基于模块化软件块的递增构建级 • 试验结果

网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。

使用来自 PMSM 的 FOC 控制的离线数据，进行滑模观测器无传感器仿真。 来自 Siva Malla 的 PMSM 控制模型（ https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39605-vector-control-of-permanent-magnet-synchronous-motor-pmsm ）

因应节能减碳市场趋势, 愈来愈多新车导入三相直流无刷马达, 此方案使用无传感器FOC控制具有低噪音,低震动及高动态响应等特性.英飞凌ePower TLE987x series专用于车用三相直流无刷马达控制, 内核为ARM Cortex M3, 并整合Gatedriver, Regulator, LIN Transeiver, 实现高度整合性, 可大大缩减系统PCB尺寸 ,减少周边组件及设计成本.此方案除应用在300W的车用空调风扇, 也可选用ePower TLE987x宽温版本(AECQ100, Grade0, 175度), 应用于600W水箱散热风扇. 核心技术优势. 系统工作电压范围为9V-16V(IC operating voltage from 5.5V to 27V) . 过压及低压保护(电压回复时重启马达) . 过流保护 . 堵转保护 . 预设为PWM输入控制,可支持LIN控制. 同一输入信道无须更改硬件 方案规格. 应用于300W内车用空调风扇, 转速3000rpm . 无传感器FOC控制, 节省Hall sensor成本 . 使用英飞凌ePower MCU实现高度整合周边组件特性, 精简设计及备料成本 . 另可选用ePower宽温版本应用于600W水箱散热风扇 方案来源于大大通

bldc电机控制代码，C语言写成

基于技领单芯片PAC5220的无刷电机24V- FOC控制源代码

STM32 截止2020.11.16最新版本的FOC电机控制开源代码库，通过图形配置，结合STM32CubeMax 简单方便地配置用户自己的驱动电路并生成可以用于Keil、IAR、STM32Cube编译平台的代码；通过官方提供的上位机可直观地调试、观察电机运行状态。