PUBG数据结构

多点路径规划指标路径规划 使用D *和PRM算法进行路径规划的机器人项目，可以避免障碍。 仓库中的文件： PathPlanning.m 自述文件 报告项目分配3.pdf project3pathplan.fig project3pathplan.m PathPlanning.m PathPlanning.m是为数据和流程定义的类。 在PathPlanning.m中定义了使用PRM（概率路线图）和带有插值方法的D *算法获取从起点到终点的路径的2D坐标的PathPlanning.m 在方法dStarAlgo函数的第446行至521行中定义了使用D *算法规划，生成和插补从起点到终点的路径的过程 在方法prmAlgo函数中定义了使用PRM（概率路线图）算法规划，生成和插入起点到终点的路径的过程，从第523行到第600 在方法NoInterPol函数中定义从线268到线287不插值的2D轨迹的生成和绘制过程 在方法quinticTpoly函数中，定义了使用五轴多项式（五阶多项式）插值的多轴轨迹生成和绘制2D轨迹的过程，从第289行到第316行 在方法parabolicBlend函数中定义了使

用短信技术开发拼车网站---最短路径算法 拼车网站 阅读报告最终报告 amay.pdf

渐变路径 一个小的库，可以沿着任何SVG路径进行渐变 一个依赖项（ ） 压缩后的2.1kb 在任何有效的SVG path 您可以将其与D3.js配对，也可以独立使用 我们选择删除D3上的缺陷，并进一步泛化代码，以使其他人可以更轻松地在他们的项目中使用它。 安装 安装说明取决于您是否在项目中使用D3.js。 如果您打算在gradient-path旁边使用D3，则不需要安装tinygradient 。 如果要在Javascript项目中独立使用渐变路径，则还必须安装这些依赖项（但请放心，将两个压缩包压缩在一起的大小大约为8kb，因此可以忽略不计）。 使用任何Javascript项目进行安装： NPM： npm install --save gradient-path tinygradient 纱线： yarn add gradient-path tinygradient 使

octomap_path_planner 用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器。

raytracegroundup_v2.6_GlobalTace_CornellBox_20170316 较之前版本，这个版本主要是将path tracing算法只用于间接光照。 基于Cornell Box对比测试了效果图形。

控制项目 主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现 该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。 课程页面 该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于 有关工作的更多详细信息，请查看此。 怎么跑 转到MATLAB中的matlab_implementation目录并运行 MPPI_Pendulum.m 结果

A Review of the Path Planning and Formation Control for Multiple Autonom

将文件名和行号转换为模块路径的实用程序。 安装 $ python setup.py install 用法 $ line_to_path test/example.py 4 > .ExampleClass.method_foo

matlab说话代码QLearning for Path Planning 这是用于路径规划的Q学习算法（代码+描述）的实现。 这是文件结构： QLearning for Path Planning |-- src |-- data |-- Distance.mat |-- Distance_bigmap.mat |-- NodeSide.mat |-- NodeSide_bigmap.mat |-- Planned |-- PlannedData.mat |-- PlannedData_bigmap.mat |-- GetBigmapMat.m |-- main.m |-- mygetRealObstacle.m |-- mygetRewardTable.m |-- mygetRoutelen.m |-- myQLearningRoute.m |-- myQLearningTrain.m |-- myRouteChange.m |-- time_test.m |-- imgs |-- images used in file 'Readme.md' |-- Readme.md 在以上文