多点路径规划matlab代码-Path-Planning:使用D*和PRM算法进行路径规划的机器人项目,可避免障碍

上传者: 38732343 | 上传时间: 2021-07-06 09:44:55 | 文件大小: 1.05MB | 文件类型: ZIP
多点路径规划指标路径规划 使用D *和PRM算法进行路径规划的机器人项目,可以避免障碍。 仓库中的文件: PathPlanning.m 自述文件 报告项目分配3.pdf project3pathplan.fig project3pathplan.m PathPlanning.m PathPlanning.m是为数据和流程定义的类。 在PathPlanning.m中定义了使用PRM(概率路线图)和带有插值方法的D *算法获取从起点到终点的路径的2D坐标的PathPlanning.m 在方法dStarAlgo函数的第446行至521行中定义了使用D *算法规划,生成和插补从起点到终点的路径的过程 在方法prmAlgo函数中定义了使用PRM(概率路线图)算法规划,生成和插入起点到终点的路径的过程,从第523行到第600 在方法NoInterPol函数中定义从线268到线287不插值的2D轨迹的生成和绘制过程 在方法quinticTpoly函数中,定义了使用五轴多项式(五阶多项式)插值的多轴轨迹生成和绘制2D轨迹的过程,从第289行到第316行 在方法parabolicBlend函数中定义了使

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