飞思卡尔智能车 摄像头组程序 包括图像的获取 视屏信息的提取 路径的识别 模式识别 舵机控制

采用枚举法来小车各个状态的保持和切换 enum{ WAIT, Go_Stragist, Round_About, Cross_Shaped, Access_Road, } void main(void) { All_Init(); while(1) { // IWDG_Feed(); //如果WK_UP按下,则喂狗 All_Module_ProDeal(); //所有的动作 Usart1_Command_Handle(); //串口控制 Display(); //显示函数 Key_Action(); //按键操作函数 //保证每次while循环的时间固定，消除程序运行时的时序混乱 while(1) { if(delay_10ms_Arrive) //定时10ms到达标志位 { delay_10ms_Arrive = 0; //定时10ms到达标志位

包含图像压缩、图像二值化、图像降噪和边界获取，中线补线以及OLED显示，不包含整车控制部分。

学做智能车--挑战“飞思卡尔”杯，全国智能车大赛参考用书。

从规则介绍，小车硬件，控制理论以及图像处理这些方面对智能车制作做了一个梳理

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笔者主要针对速度传感器的信 号输出特点，设计了速度信号处理电路，针对数字测速的特 点分别对 M 法、T 法、M/T 法这 3 种测速算法进行了分析、比 较，最终选择了测速范围广、测速误差在一定范围内较小的 适合模型车测速的 M/T 法作为模型车测速算法并加以实现。 通过实验对测速算法进行了比较、分析，证明了理论分析的 正确性，并为智能车测速提供了程序设计范例。

此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

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