避障算法：螺旋避障、弓字避障；
最短路径算法：A*，蚁群算法，Dijkstra
MATLAB,可运行。
2022-02-14 14:15:35
28KB
本文在详细阐述车辆定位导航系统的相关知识的基础上，着重对地图匹配和
路径规划算法进行了研究。针对地图匹配算法，根据实际行驶中角度变化的大小
采取不同的匹配方法。角度变化较小时采用历史轨迹推断匹配法，角度变化较大
时采用曲线拟合法，即将低速但匹配精度较高的曲线拟合法与高速但匹配精度较
低的历史轨迹推断匹配法相结合，并在Visual Basic 6.0的环境下编程实现，从而获得了较高的匹配精度和较快的匹配速度。
2022-02-10 09:35:43
1.49MB
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百度地图API适应手机移动端微信小程序定位导航路径规划，可以固定目的地，或者自己稍加修改不限目的地，公交查询功能添加了路线展示，可以添加到页面。
2022-02-08 15:59:35
14KB
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该程序源代码用于Arduino智能小车测速+按键调速+红外避障实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到1602液晶模块；
7、需要用到红外避障模块。
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2022-01-26 18:02:14
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该程序源代码用于Arduino智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到蓝牙模块；
6、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2022-01-26 18:02:12
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