车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究

上传者: u014524078 | 上传时间: 2022-02-10 09:35:43 | 文件大小: 1.49MB | 文件类型: -
本文在详细阐述车辆定位导航系统的相关知识的基础上,着重对地图匹配和 路径规划算法进行了研究。针对地图匹配算法,根据实际行驶中角度变化的大小 采取不同的匹配方法。角度变化较小时采用历史轨迹推断匹配法,角度变化较大 时采用曲线拟合法,即将低速但匹配精度较高的曲线拟合法与高速但匹配精度较 低的历史轨迹推断匹配法相结合,并在Visual Basic 6.0的环境下编程实现,从而获得了较高的匹配精度和较快的匹配速度。

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