基于STM32四轴飞行平台.pdf

该设计为本人参加的2015电赛B题——风力摆控制系统 所需主要清单:stm32f103v单片机、mpu6050、四轴飞行器、液晶显示屏12864、按键、L298n驱动。 完善程度:90% 除发挥部分其他（10分）未完成，剩余的基本完成。 视频演示: 特别说明:由于关键时期，更换电机。所以设计报告中，与现实作品有一定差距，但并不影响最终效果。（以现实作品为准） Ps:本人乃大三狗一枚，本学期压力较大，时间较紧。售后问题，可能不如以前，但会尽量解答。所以免费分享此资料。 致逝去的四天三夜电赛（2015/8/12--8/15)——TNT

利用宏程序用来自动计算已知工件上任意点在旋转任意角度后的机械坐标，并自动地填写进坐标寄存器中，这样我们就可以直接把这个点当成原点来编程。

STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.匿名主机PID整定 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯的安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

自己写的书，专门给入门小白使用 基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。

stm32f103 四轴

不错，这是关于四轴飞行器的建模，非常详细，英文版

参赛作品《基于STM32四轴飞行器设计》-飞控原理图和PCB.zip

这是我从网上花钱买来的一套mastercam9.1四轴编程图档，里面有各类典型四轴零件编程带刀路图档以及后处理文件，在此分享给各位网友下载学习，谢谢大家！

随着机器视觉技术的成熟发展，无人机搭载视觉模块进行巡线成为技术热点，设计了以STM32为主控芯片，在拟定实验环境下采用四轴无人机设计完成其自主巡线、视觉跟随等功能。通过视觉模块OpenMV实现巡线过程中的线检测、点检测，在进行线检测的同时完成对二维码、条形码的扫描；采用姿态解算、融合算法实现无人机在自主巡线过程中的姿态控制。实验结果表明，在自主巡线过程中，无人机对二维码、条形码识别率高，线与跟随点的切换稳定。