微信H5支付 网站域名ICP备案主体与商户号主体不一致 解决办法的授权书 模板。亲测可用，微信H5支付 网站域名ICP备案主体与商户号主体不一致 解决办法的授权书 模板。亲测可用
2019-12-21 20:31:41
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PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2019-12-21 20:05:12
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点云的配准实验s-icp算法 实现两个点云数据的对准
论文：A scale stretch method based on ICP for 3D data registration
2019-12-21 19:50:37
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function [R1, t1] = reg(data1, data2, corr)
M = data1(:,corr(:,1));
mm = mean(M,2);
S = data2(:,corr(:,2));
ms = mean(S,2);
Sshifted = [S(1,:)-ms(1); S(2,:)-ms(2); ];
Mshifted = [M(1,:)-mm(1); M(2,:)-mm(2); ];
b1 = Sshifted(1,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifted(2,:)*Mshifted(2,:)';
b2 = -Sshifted(2,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifted(1,:)*Mshifted(2,:)';
bb = (b1^2+b2^2)^0.5;
c = b1/bb; s = b2/bb;
R1 = [c -s
s c];
t1 = mm - R1*ms;
2019-12-21 19:44:22
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微信h5支付“网站域名ICP备案主体与商户号主体不一致”的解决方法，资源包含样例和打印文件，亲测提交有效
2019-12-21 19:21:56
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