国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码，含2D和3D，工具包，可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。
2019-12-21 21:10:40
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资源内包含一个VS2013工程项目，在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法，代码修改自PCL官网例程，并配有中文注释，内含点云文件，可直接运行，不懂的地方可以阅读readme文件。
2019-12-21 20:54:49
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论文+翻译+PPT+代码+动画视频 PoseCNN：A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes； 机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
2019-12-21 20:52:34
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ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的
ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的
2019-12-21 20:48:49
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可以实现icp(iterative closest point)的演算法，但需要安装open CV library.
2019-12-21 20:41:08
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