openmv舵机控制，LAB颜色识别，openmv与stm32通信。帧率稳定。

openmv颜色识别并用串口发送坐标信息

openmv与STM32串口通信解析程序，并附带STM32追物体的云台

小学弟写的，满足形态识别，尺寸计算，颜色判别，效果很好，分享一下，互相学习。

该装置实现了对LED线阵显示以及80*80 mm黑白图文卡信息的快速录入。装置由旋转LED部分和主控部分组成，两个部分之间通过蓝牙通信。所有显示信息由主控部分人机交互录入或通过图文卡快速录入，再通过蓝牙发送到旋转LED部分显示。能够完成在120°显示区域内任意线显示控制、双线上下移动动画、两块16*16点阵显示及宽窄变化。使用openMV摄像头完成图像识别、匹配，准确检测出图文卡信息，并通过TFT屏显示、LED线阵显示。装置能够通过调整PWM，完成对LED线阵显示的颜色控制。

通过四针IIC的OLED显示识别物块坐标

本资料是电赛可见光室内定位装置的整理资料，包括了各个模块的程序设计，采用图像处理算法，定位可以达到3cm的精度并附有最终测试视频。

OpenMV&&stm32通信 目录： 1.开篇之言 2.简单介绍 3.主要代码 4.结篇之语 ——————————————————————————————- 1.开篇之言 （不用看这，都是废话） ……由于新型冠状病毒的影响，不能开学，也不能回学校准备比赛。又学校推迟一周在网上开课，无聊中开启我人生中第一篇博客，由于第一次写博客，错误之处多多指教。也以此为第一篇博客来记录自己的学习和加深印象，也当做笔记啦！！！！！！ ……半年前的大一暑假协会组织我们留校培训，这是目前最充实的一个暑假，两个月的暑假在家待了4天 5夜，在路上待了两天，其余都是在学校度过余假啦！！！！！！ ……在培训二十天的时候，

该文件包括三部分，一个是openmv的官方云台三维模型，可直接打印，一个是openmv的程序，该程序可同时识别三个颜色，本程序中同时识别了红绿蓝，识别后返回颜色顺序，通过串口通信给stm32主控，并在LCD屏幕上显示识别结果，第三部分就是stm32的程序，用于接收mv返回的数据

文档讲述了OpenMV的基本原理，简单地讲解了OpenMV的使用以及应用，内容相对简单易懂，容易上手，文档的格式看起来也比较方便。