项目是基于STM32(以ARM Cortex-M3为内核)和OpenMV3 CamM7可编程摄像头,结合红外线数字避障传感器和US-100超声波传感器设计的一款智能感知自主运输机器人。根据小车作业需求,利用3D建模技术对机器人的外观进行设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别货物的二维码,得到货物信息,之后机器人通过循迹模块按照指定路线将货物送到指定位置完成作业,在这个过程中机器人可自主避障。通过机器自主运输可大大降低运输成本。

OpenMV window环境OpenMV Cam驱动文件，当电脑不能自动完成驱动安装时，需手动安装驱动完成设备端口连接

使用python写的超声波测距的程序，可直接用于OpenMV上（实测可以多次采集）

基于stm32h750的无人驾驶小车原理图，兼容OpenMV，可使用OpenMV的函数进行编程.SchDoc

用于解决openmv摄像头USB连接后显示无法识别的问题。文件覆盖到相同的目录下（C:\windows\inf目录下的mdmcpq.inf文件和C:\WINDOWS\system32\drivers下的usbser.sys文件）。

AI劳动比赛的项目及代码

使用openmv进行循迹以及opencv循迹的思路和代码，用线性拟合以及pid进行循迹，有需要可作参考。

Openmv寻找红色色块发送位置给Stn，stm32在OLED上显示物块位置。基于STM32F103C8T6，使用USART1收发数据。

个人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而来，三次打样（修改两次）后实现全部功能，使用国内常用元件，保证都是淘宝容易买到的，并且简化一部分电路设计，去掉BTB接口，直接单板实现，使用FPC镜头，焊接个FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，现在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小镜头），一体化设计，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725独立供电，大部分功能已验证过（包括摄像头、TF卡、串口、SPI屏幕、当然肯定有USB连接上位机），在电赛时也使用过，好几个月了没出过问题。 没有key，即“盗版 openmv”，除每次弹窗外不影响使用，固件使用DFU刷入，SWD是没有用的，所以去掉了。 给出原理图、PCB、PCB工程文件、集成封装库等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而来，已包含原版openmv的license文件:master/openmv LICENSE.txt） github开源地址: https://github.com/xxl1998/OpenMVX 附件压缩包就是从github下载的

k210在线训练模型资料