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上位机采用QT设计，算法框架模型采用百度飞浆EasyDL。 资料包里包含了上位机源码、可执行文件，模型训练，数据集标注，测试效果，模型发布的教程文档，代码设计思路等。本资料属于拿到即可使用，直接完成项目设计，检测各种驾车状态。

本数据集包含了人疲劳时的一些照片，建议训练时可以把打哈欠张嘴的状态和闭眼的状态作为疲劳标准，以此来进行一个新手练习的小项目。 经过测试发现，由于原数据集中存在图片数据与标注数据不匹配的问题，故我们需要将不匹配的这部分数据删除。 代码参考如下 import os,shutil jpeg = ‘Dataset/dataset/JPEGImages’ jpeg_list = os.listdir(jpeg) anno = ‘Dataset/dataset/Annotations’ anno_list = os.listdir(anno) for pic in jpeg_list: name = pic.split(‘.’)[0] anno_name = name + ‘.xml’ print(anno_name) if anno_name not in anno_list: os.remove(os.path.join(jpeg,pic))

问题说明：给定任意初始条件，在不对称的速度、加速度，加加速度的限制下，如何规划一条最快回到给定位置和速度的曲线，也就是time optimal时间最短的曲线。 五次多项式曲线会出现overshoot问题，且形状不够灵活，限制了采样空间。 作者巧妙地将三阶time optimal问题划分为最多七个状态，设计七个状态的jerk和time来解决问题，速度快且满足需求，适用于自动驾驶中的横向规划采样轨迹。缺点时移植性差，公式较为固定。

该压缩包内存储的是mems类型激光雷达采集的点云数据，含有多个pcd文件，可以用于点云分析和处理使用。点云数据是在日常户外场景采集，包含常见的人，机动车，非机动车等交通参与者。

3D目标检测，车辆检测的立体检测，自动驾驶前沿技术。

第 1 章 自动驾驶时代势不可挡， 政策法规保障安全发展 1.1 自动驾驶有望提升道路交通安全 1.2 顶层设计推动产业蓬勃发展 1.3 政策法规保障自动驾驶安全发展 第 2 章 自动驾驶汽车的安全技术特点 2.1 自动驾驶主系统安全 2.2 自动驾驶安全冗余系统 2.3 远程云代驾 2.4 自动驾驶汽车测试与验证 第 3 章 自动驾驶与传统驾驶汽车安全对比 3.1 人类驾驶事故场景分析 3.2 人类驾驶事故原因分析 3.3 自动驾驶汽车与人类驾驶汽车安全性对比分析 3.4 自动驾驶汽车事故分析 第 4 章 总结展望

自动泊车行业概述 自动泊车定义及分 自动泊车市场发展现状及趋势分析 . 自主代客泊车行业发展现状及趋势分析

什么是ADAS系统: 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。 30W ADAS系统设计描述: PMP10652 是一种适用于环视 ADAS 系统的系统优化型（CISPR 25 3 类）30W 设计。 此设计具有各种保护措施，如通过 TVS 的负载突降（ISO 脉冲测试）、反向电压（具有极低 Iq 的创新智能二极管）、具有 OVP 保护的电池断路开关 (PFET)，并经过 EMI 优化可满足 CISPR25 3 类（总体）传导 EMI 限制和高达 30MHz 范围的 5 类要求。 输入电压范围介于 4.5V 至 30V（OVP 为 20V），因此可在冷启动情况下工作。 LM74610 用于电池反向保护，利用电荷泵驱动一个 N 通道 FET 以提供电阻路径，从而使旁路电流流动。LM53603Q1 用作前端直流/直流降压转换器，这是一种 2.2MHz 开关同步整流宽输入电压降压转换器，可承受高达 42V 的瞬变。TPS57114Q1 用于向内核供电，这是一种高电流 2.2MHz 开关降压转换器。LM26420 是一种双通道 2.2MHz 开关降压转换器，用于生成其他所需电源。 LM3880 序列发生器用于满足所有加电和断电排序要求。 ADAS系统电路特性: 专为冷启动和启停情况而设计 符合 ISO 脉冲测试标准/CISPR 25 3 类传导发射标准，同时通过 AM 和 FM 无线电波段测试 所有器件开关频率为 2.1MHz（AM 波段回避） 通过智能二极管实现反向保护 具有 OVP 的串联故障保护 FET 通过集成序列发生器实现加电和断电排序 ADAS系统电路框图: 特性: